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NACHI/那智不二越機器人SRA100B/100J 精度±0.1mm

發布時間:2021-4-13 15:20:54|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    SRA100B/100J
    產品簡介
    NACHI/那智不二越機器人SRA100B/100J 緊湊的手臂結構,可進行高密度設置機器人底座寬度500mm,框架干涉半徑 366mm。
產品介紹說明
簡介:SRA系列點焊機器人的最終版。通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等3個因素,實現節拍縮短30%(與本公司舊機型相比),生產性得到飛躍性的提高。緊湊的機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。通過輕量化和最新的電機驅動控制,耗電量比以往降低了15%。還減輕了環境負荷。166kg及210kg搬運級別新增中空下探式升級陣容,進一步滿足更多需求。

                               NACHI/那智不二越SRA100B/100J

  產品特點

  緊湊

  緊湊的手臂結構,可進行高密度設置

  機器人底座寬度 :500mm

  框架干涉半徑 :366mm

  高性能

  超高速機器人SRA系列的高速控制

  實現世界頂級水平的生產效率

  充足的搬運能力

  可搬重量 :100kg

  手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)

  產品參數

機器人型號
SRA166-01A
SRA210-01A
結構
關節形
關節數
6
驅動方式
AC伺服方式
最大動作范圍
J1旋回
±3.14rad±180
J2前后
2.09~+1.05rad(-120°~+60°
J3上下
2.62~+3.14rad
(-150°~+180°
2.18+1.57rad
(-125°+90°
J4旋轉2
±6.28rad±360
J5彎曲
±2.36rad±135
J6旋轉1
±6.28rad±360
最大速度*4
手腕
J1旋回
2.37rad/s(136°/s)
J2前后
1.92rad/s(110°/s)
2.01rad/s(115°/s)
J3上下
2.27rad/s(130°/s)
2.97rad/s(160°/s)
J4旋轉2
4.19rad/s240°/s
J5彎曲
4.07rad/s233°/s
J6旋轉1
6.13rad/s351°/s
可搬質量kg
手腕部
100
手臂上
25(最大45
容許靜負荷扭矩(N.m
J4旋轉2
580
J5彎曲
580
J6旋轉1
290
容許最大慣性力矩(kg.m2
J4旋轉2
45
J5彎曲
45
J6旋轉1
22.7
最大工作半徑(mm
2071
1634
位置反復精度*3mm
±0.1
周圍溫度
0~45
設置方法
地面安裝
設置條件
周圍溫度 : 045℃
周圍濕度 : 2085%RH(應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G4.9m/s2)以下
本體質量
690
670

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