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OTC/歐地希工業機器人 FD-V80 6軸機械臂 切割 搬運

發布時間:2021-7-17 21:37:00|來源: OTC/歐地希

  • 品牌:
    OTC/歐地希
    產地:
    上海
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    FD-V80
    產品簡介
    纖細的設計,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
產品介紹說明
產品介紹

  OTC/歐地希工業機器人 FD-V80 6軸 負載80Kg 焊接機器人 搬運機器人 碼垛機器人


OTC/歐地希FD-V80
型號FD-V80
構造垂直多關節型
軸數6軸
負載80kg
重復定位精度±0.08mm
驅動方式AC伺服馬達
驅動容量15W
位置反饋絕對值編碼器
動作范圍基本軸J1±180°
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載能力允許扭矩J4433N·m
允許扭矩J5430N·m
允許扭矩J6294N·m
允許慣性矩J431.4kg·m2
允許慣性矩J531.4kg·m2
允許慣性矩J611.9kg·m2
機器人動作范圍截面面積9.53m2x360°
周圍溫度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體重量780kg
上部手臂可載重量25kg
保護等級基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式地面/側掛/吊裝
本體顏色白色




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